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On a testé : Milpa la taqueria mexicaine au coeur de la Croix-Rousse

  • 6 novembre 2025
  • Aucun commentaire
  • boris viande

Milpa Streetfood Mexicaine Lyon cityCrunch

Quand un bistrot ferme ses portes, c’est toujours avec une vive émotion – partagée entre curiosité et nostalgie – que je vais découvrir la nouvelle adresse. Rue Belfort, ici, il y avait le caractériel Daniel et son Comptoir du Vin bien dans son jus : bidoche, patates au beurre, pots de pinard et une ambiance de troquet franchouillard. Aujourd’hui, on est ailleurs. Bien loin ailleurs. On est chez Milpa, ouvert au printemps dernier par Mariana et l’équipe du restaurant gastronomique mexicain Alebrije (la porte à côté). Alors, c’est vrai, la chaleur des murs rouges encrassés n’est plus. Mais est-ce pour autant qu’elle nous manque ?

Un passant curieux colle son nez à la vitre et me lance : « Ça a bien changé ! Ça donne envie de rentrer ! »
Et il n’a pas tort : je pousse la porte.

C’est dans un esprit de petite cantine minimaliste au murs blancs, où des tables de bistrot en aluminium se succèdent sagement, que je vais faire ma pause ce midi. Une playliste latino bien senti m’accueille. Kali Uchis en fond, colle parfaitement à l’esprit du lieu gentiment branché. De l’autre côté du bar auquel je m’installe, j’ai une vue appréciable sur la cuisine et les grosses marmites qui terminent de mijoter.

Trois sauces mexicaines et un péché mignon

Milpa Streetfood Mexicaine Lyon cityCrunch

J’ai un plaisir coupable ici (oui, je n’en suis pas à ma première fois), ce sont les trois sauces posées librement sur les tables. Elles piquent un peu, beaucoup, voir à la folie. Et pour toute les goûter comme il se doit, je commande des chips totopos : ultra croustillantes, au goût de maïs bien prononcé. Un vrai bonheur à tremper et à mettre de côté pour l’apéro de ce soir. Et tant qu’à faire, je m’offre aussi une plongée dans un guacamole fameux.

viandes mijotés, tacos bien chargés

Milpa Streetfood Mexicaine Lyon cityCrunch Milpa Streetfood Mexicaine Lyon cityCrunch

On voit bien que c’est le travail des viandes et des marinades qui prime. Les tacos ne sont d’ailleurs pas chargés de fioritures, ni de jolis pickles roses ou de tonnes de coriandre. On assume : juste la viande et la sauce.
Mijoté longuement avec amour et épices, les préparations sont glissées toutes chaudes et copieuses dans les galettes de maïs. Pour la formule à 16€ (avec dessert), on se compose une assiette de trois tacos au choix à la carte parmi les garnitures suivantes : végé, effiloché de poulet, effiloché de porc et chorizo. Ce dernier est d’ailleurs le préféré du serveur et deviendra le mien également.
On retrouv e aussi à l’ardoise les suggestions de la cheffe, assez originales, et qui mettent en avant des pièces moins nobles mais tout autant gourmandes. Ce jour-là, j’ai dégusté le barbocca roja (jarret de veau) mariné aux piments. La fois d’avant, c’était le tacos de Cabeza (tête de veau, avec guacamole et sauce habanero). Dans les deux cas, c’était le gros kiff.

Astuce : Pour encore plus apprécier le repas, je recommande de se faire servir les tacos les uns après les autres pour que la tortilla n’ai pas le temps de refroidir, ni d’être trop imbibée par le jus. On me l’a proposé, mais j’ai priorisé les belles photos (et le léchage de doigts).

Arroz con leche, le dessert qui claque

Je termine avec un arroz con leche : un riz au lait bien crémeux, relevé par un zeste d’orange et une bonne dose de cannelle. C’est simple, mais très bon. Comme quoi, on peut toujours se faire surprendre par un bon classique.


En conclusion

Milpa est une chouette cantine de streetfood mexicaine. Je ne viendrais pas ici pour partager un date le soir, mais plus pour une petite étape street-food gourmande au milieu d’une tournée des bars du quartier.
Alors, malgré tout, elle n’est pas si loin la cuisine de Daniel ; si c’était le royaume de la viande en sauce, aujourd’hui, il est toujours question de “mijotage”, mais à la sauce mexicaine.

Et pour plus de régalade, pourquoi ne pas aller voir notre TOP 6 des meilleurs restaurants mexicain de Lyon ?


MILPA

2, rue de Belfort Lyon 4eme
Métro C croix-rousse
04.81.91.06.50
Sans réservation
milpa-lyon.fr

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boris viande

Boris est le Monsieur apéro de la team. Un peu dandy, pas mal snob, très curieux et amateur de bidoche (même s'il ne crachera jamais sur une assiette de falafel/houmous). Sa vie peut se résumer en 3 mots : apéro, potes et pots Lyonnais (ça fait 4 donc). Quand il n'est pas en train de chasser le saucisson Corse, Boris rejoint ses amis Parisiens à la capitale Gauloise : la Croix-Rousse.



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